Pennsylvania
Leyes de autos sin conductor en Pensilvania: Ley 130 y PennDOT (2026)
Revisado internamente antes de su publicación. · 20 fuentes primarias citadas en esta página. Cómo verificamos nuestro contenido legal

Sí, los autos sin conductor pueden circular por las carreteras de Pensilvania, incluso sin nadie dentro, pero solo si la empresa que los opera tiene un certificado de cumplimiento del Departamento de Transporte de Pensilvania (PennDOT). Las reglas están en el Capítulo 85 del Código de Vehículos (Título 75), reescrito por la Ley 130 de 2022. A septiembre de 2026, todas las empresas de la lista pública de titulares de certificados de PennDOT, incluida Waymo, figuran como operando con un "conductor HAV a bordo" (HAV driver on board).
¿Son legales los autos sin conductor en Pensilvania?
Sí, para las empresas que tienen un certificado de cumplimiento de PennDOT. La sección 8508(a) dice que un titular de certificado "may operate, subject to the operation requirements of this section, a highly automated vehicle with or without a highly automated vehicle driver on a highway in this Commonwealth" (puede operar, sujeto a los requisitos de operación de esta sección, un vehículo altamente automatizado con o sin un conductor de vehículo altamente automatizado en una carretera de este Estado Libre Asociado).

El mismo certificado cubre las pruebas y el servicio comercial. PennDOT describe la Ley 130, firmada en noviembre de 2022, como la ley que "legalized commercial operations of HAVs" (legalizó las operaciones comerciales de los HAV) y autoriza su funcionamiento en los Niveles 3, 4 o 5 "with or without a human driver" (con o sin un conductor humano). La mayor parte de la Ley 130 entró en vigor el 1 de julio de 2023, según el resumen de PennDOT sobre la Ley 130.
Pensilvania regula este campo desde la Ley 117 de 2018, que creó el comité asesor y las reglas de caravanas de vehículos (platooning). La Ley 130 reemplazó el enfoque anterior de guías de pruebas por el actual sistema de certificados y agregó la vía sin conductor.
Qué se considera un "vehículo altamente automatizado"
El Título 75 define un vehículo altamente automatizado como "a motor vehicle equipped with an automated driving system" (un vehículo motorizado equipado con un sistema de conducción automatizada). El sistema de conducción automatizada, o ADS, es el hardware y el software "collectively capable of performing the entire dynamic driving task on a sustained basis" (en conjunto capaces de realizar toda la tarea dinámica de conducción de forma sostenida), en el Nivel 3, 4 o 5 según la norma SAE J3016.
Esa línea importa para los conductores comunes. Un sistema que dirige y frena pero necesita que usted vigile la carretera en todo momento, como el control de crucero adaptativo con centrado de carril, no es capaz de realizar toda la tarea de conducción, por lo que no es un ADS. Usted sigue siendo el conductor y todas las reglas normales se le aplican. Nuestra guía sobre los niveles de automatización de la conducción explica dónde están los límites.
Algunas otras definiciones dan forma al resto del capítulo:
- Conductor de vehículo altamente automatizado. Un empleado o contratista autorizado de un titular de certificado que es responsable de toda la tarea de conducción o de parte de ella y que está a bordo o "in a remote location within the United States" (en una ubicación remota dentro de los Estados Unidos) y puede monitorear y controlar el vehículo.
- Condición de riesgo mínimo. "A stable, stopped condition" (una condición estable y detenida) que el vehículo alcanza para reducir el riesgo de choque cuando un viaje "cannot or should not be continued" (no puede o no debe continuar).
- Dominio operativo de diseño (ODD). Las condiciones, como la geografía, el clima y la hora del día, que un sistema determinado está diseñado para manejar.
- Los dispositivos personales de entrega (robots de entrega en las aceras) quedan expresamente excluidos de la definición de HAV y se rigen por un subcapítulo aparte.
¿Puedo tener y usar un auto sin conductor en Pensilvania?
No conforme a la ley vigente. La sección 8504 prohíbe que cualquier persona opere un HAV en una carretera de Pensilvania a menos que "the firm, copartnership, association, corporation or educational or research institution is a certificate holder" (la firma, sociedad, asociación, corporación o institución educativa o de investigación sea titular de un certificado), o que la persona sea un conductor HAV aprobado por un titular de certificado. Los particulares no están en esa lista.
El propio resumen de PennDOT sobre la Ley 130 lo dice con claridad: "individuals are not recognized as certificate holders for HAVs, and new legislation will be needed to authorize the personal ownership of an HAV at Levels 3 to 5" (los particulares no son reconocidos como titulares de certificados para HAV, y se necesitará nueva legislación para autorizar la propiedad personal de un HAV en los Niveles 3 a 5). El informe anual de 2025 del Comité Asesor de HAV señala que los vehículos de Nivel 3 de calidad para el consumidor ya están disponibles al público y registra recomendaciones de grupos focales para permitir la propiedad individual. Son recomendaciones, no ley.
Cómo funciona el certificado de cumplimiento de PennDOT
Una empresa obtiene un certificado mediante la autocertificación ante PennDOT (sección 8506). El formulario debe incluir:
- El nombre y los datos de contacto del solicitante, incluido un punto de contacto para las reclamaciones por accidentes y un agente registrado para la notificación de demandas.
- La identificación del vehículo y la prueba de registro.
- La prueba del seguro exigido por la sección 8508(f).
- Un plan de gestión de seguridad que abarque el vehículo, su ADS, su dominio operativo de diseño y, si se usan, sus conductores HAV.
- Los documentos no confidenciales que la empresa presentó ante la Administración Nacional de Seguridad del Tráfico en las Carreteras (NHTSA), incluidas las exenciones federales.
- El consentimiento de que el vehículo obedecerá la ley de Pensilvania y la ley federal, y el consentimiento a la jurisdicción de los tribunales de Pensilvania "for actions arising out of or resulting from any accident involving the highly automated vehicle in this Commonwealth" (para las acciones que surjan de cualquier accidente que involucre al vehículo altamente automatizado en este Estado Libre Asociado o que resulten de él).
La revisión de PennDOT es deliberadamente limitada (sección 8507). Si el departamento no rechaza el formulario dentro de 30 días, el formulario "shall be considered complete and a certificate of compliance shall be issued" (se considerará completo y se expedirá un certificado de cumplimiento). PennDOT solo puede rechazar un formulario incompleto, un formulario que no certifique que el vehículo cumple el Título 75, o uno con información sustancialmente inexacta cuando el solicitante no responde a las preguntas aclaratorias. PennDOT no puede exigir que el certificado se renueve.
Las Guías de Certificado de Cumplimiento de PennDOT (Publicación 950) añaden detalles, como certificaciones separadas para los vehículos operados con un conductor a bordo, un conductor remoto o sin conductor. Para los vehículos sin conductor, las guías exigen que la empresa certifique, entre otras cosas, que el vehículo puede identificar y obedecer los dispositivos de control de tránsito y puede identificar a los servicios de emergencia que respondan a incidentes y cederles el paso.
Otras condiciones se aplican antes de que un vehículo circule:
- Título de HAV. El vehículo debe titularse como vehículo altamente automatizado (sección 8508(h)). Ceder su título sin ese aviso es una infracción sumaria con una multa de $200 (sección 1106(b)).
- Aviso municipal. El titular del certificado debe notificar por escrito al órgano de gobierno de cada municipio al menos 10 días antes de comenzar operaciones allí (sección 8508(i)).
- Identificador visual. PennDOT, en consulta con la Policía Estatal, fija normas para un identificador exterior que proporcione información del propietario, del vehículo y del seguro en caso de choques (sección 8508(d)).
¿Puede un auto sin conductor circular sin nadie dentro en Pensilvania?
Sí, si se cumplen tres condiciones de la sección 8508(b). Un vehículo altamente automatizado puede circular por una carretera sin un conductor HAV solo si:
- El sistema de conducción automatizada está activado.
- El vehículo puede operar en cumplimiento de las disposiciones de tránsito y seguridad del Código de Vehículos, salvo que PennDOT haya otorgado una exención.
- Si el sistema falla y ya no puede realizar toda la tarea de conducción dentro de su dominio operativo de diseño, el vehículo alcanza una condición de riesgo mínimo.
Cuando se usa un conductor HAV humano, esa persona puede controlar toda la conducción o parte de ella, debe tener la licencia adecuada para el tipo y la clase de vehículo, y el vehículo o el conductor deben alcanzar una condición de riesgo mínimo si el sistema falla (secciones 8508(c) y (e)). PennDOT no puede exigir que un conductor HAV tenga ninguna licencia adicional más allá de la licencia y el endoso normales (sección 8505(c)).
Los HAV de baja velocidad que solo transportan mercancías, construidos para operar sin ocupante, no pueden usar vías con un límite superior a 35 millas por hora (salvo para cruzar o con el permiso del Secretario) y nunca pueden usar una autopista (sección 8508(g)).
Quién está certificado en Pensilvania (a septiembre de 2026)
La sección 8505 exige que PennDOT publique una lista de los titulares de certificados, dónde esperan operar y un contacto para las reclamaciones por accidentes. A septiembre de 2026, la página de titulares de certificados de PennDOT enumera:
| Titular del certificado | Dónde lo lista PennDOT como operador | Tipo de operación |
|---|---|---|
| Aurora Operations, Inc. | Pittsburgh y municipios cercanos, incluidos Millvale, Etna, Sharpsburg, O'Hara, Ross, Marshall y Cranberry | Conductor HAV a bordo |
| Motional AD Inc. | Pittsburgh (vecindarios de Hazelwood, Southside y Oakland) y el condado de Allegheny no incorporado | Conductor HAV a bordo |
| Stack AV | Municipios del suroeste de Pensilvania, incluidos New Stanton, Hempfield, Monroeville, Cranberry y Moon | Conductor HAV a bordo |
| Carnegie Mellon University | Interestatales, incluidas I-376, I-279, I-79, I-80 e I-70, la Autopista de Peaje de Pensilvania y una lista de condados | Conductor HAV a bordo |
| Perrone Robotics, Inc. | Filadelfia | Conductor HAV a bordo |
| Mapless AI, Inc. | Ciudad de Pittsburgh y Aeropuerto Internacional de Pittsburgh | Conductor HAV a bordo |
| Waymo | Filadelfia, municipio de Tinicum, Pittsburgh | Conductor HAV a bordo |
Ningún titular de la lista aparece operando sin conductor a bordo. El informe anual de 2025 del comité asesor dijo que las operaciones comerciales no se habían materializado en Pensilvania, aparte del servicio de transporte del Navy Yard en Filadelfia, y que Waymo "has announced plans to launch commercial operations in Philadelphia in 2026" (ha anunciado planes para lanzar operaciones comerciales en Filadelfia en 2026). Un cambio a servicio sin conductor aparecería en la página de PennDOT, que también indica el contacto de cada empresa para las reclamaciones por accidentes.
¿Quién recibe la multa cuando un auto sin conductor infringe una ley de tránsito?
La empresa. Conforme a la sección 8510.1(a)(1), el titular del certificado "is considered a driver of a highly automated vehicle for the purpose of assessing compliance under any provision of this title relating to a driver" (se considera conductor de un vehículo altamente automatizado para efectos de evaluar el cumplimiento de cualquier disposición de este título relativa a un conductor), y "if a police officer charges for a violation of this title, the police officer shall charge the certificate holder for any applicable offense" (si un agente de policía imputa una infracción de este título, el agente imputará al titular del certificado cualquier delito aplicable).

Si no hay un conductor HAV a bordo, las reglas sobre la presentación de la licencia y el registro se cumplen si hay una tarjeta de registro en el vehículo, de forma física o electrónica, para que el agente la inspeccione.
Esto hace que la empresa responda por las infracciones del Código de Vehículos. No es una regla sobre la culpa civil después de un choque, y no convierte a un pasajero en conductor. Para saber cómo se decide la culpa en una demanda, consulte quién es responsable en un accidente de auto sin conductor, y para ver cómo manejan las multas otros estados, consulte si un auto sin conductor puede recibir una multa.
Sanciones conforme al Capítulo 85
| Infracción | Sanción (sección 8510.1(c)) |
|---|---|
| Un titular de certificado infringe una disposición del subcapítulo de HAV | Infracción sumaria, multa de $25 a $1,000 |
| Alguien opera un HAV sin el certificado requerido (sección 8504) | Infracción sumaria, multa de al menos $500 |
| Operar a sabiendas sin certificado después de que fue suspendido o revocado | Infracción sumaria, multa de al menos $1,000 |
| Un titular de certificado infringe una disposición del Código de Vehículos sancionada como delito menor o grave | Sujeto a las reglas de responsabilidad de las organizaciones de 18 Pa.C.S. 307 |
La facultad de PennDOT sobre los certificados es limitada. Puede suspender o limitar un certificado solo si el vehículo o el sistema no cumple los requisitos del subcapítulo o si la empresa proporcionó información sustancialmente falsa. Puede revocar un certificado solo por operar a sabiendas mientras estaba suspendido o fuera de una limitación, o si la empresa es declarada culpable de homicidio vehicular o agresión agravada con vehículo por un choque en el que el sistema estaba activado y no había un conductor HAV a bordo ni en una ubicación remota. Por separado, el Secretario de Transporte puede ordenar que un HAV salga de una carretera cuando su operación "would constitute a hazard" (constituiría un peligro) (sección 8505(b)(1)).
¿Qué seguro necesitan los autos sin conductor en Pensilvania?
Al menos $1,000,000 por accidente. La sección 8508(f)(1) exige que un titular de certificado pueda responder por daños "in the minimum amount of $1,000,000 per accident for death, bodily injury and property damage to a third party" (por un monto mínimo de $1,000,000 por accidente por muerte, lesiones corporales y daños a la propiedad de un tercero). Puede demostrarse mediante un asegurador autorizado, un asegurador elegible de líneas excedentes o un autoseguro aprobado por PennDOT en consulta con el Departamento de Seguros.
A modo de comparación, el mínimo ordinario de responsabilidad financiera de Pensilvania es de $15,000 por lesiones a una persona, $30,000 por lesiones a dos o más personas y $5,000 por daños a la propiedad (sección 1702).
Si el HAV se usa para un servicio de transporte por aplicación (red de transporte), el $1,000,000 se suma al seguro que la ley estatal exige a las empresas de transporte por aplicación (sección 8508(f)(2)). La guía de seguro para autos sin conductor compara estos requisitos entre estados.
Robotaxis y servicio comercial en Pensilvania
La sección 8509 encaja los HAV en los sistemas existentes de transporte comercial en lugar de crear uno nuevo:
- Reglas de transporte por aplicación y de servicios públicos. El Código de Servicios Públicos se aplica a los titulares de certificados y a sus HAV, salvo las disposiciones que por su naturaleza se aplican solo a un conductor humano. Una empresa de transporte por aplicación con licencia de la Comisión de Servicios Públicos de Pensilvania (PUC) puede usar los HAV de un titular de certificado.
- Filadelfia. En una ciudad de primera clase, una empresa de transporte por aplicación con licencia de la Autoridad de Estacionamiento de Filadelfia puede usar los HAV de un titular de certificado conforme a la ley de transporte por aplicación de esa ciudad.
- Lo que la PUC y la Autoridad de Estacionamiento no pueden exigir. Ninguna puede exigir que un HAV lleve un conductor humano, imponer pruebas adicionales, fijar normas de operación sustancialmente distintas de las de los vehículos ordinarios ni agregar normas para el sistema automatizado del vehículo o su dominio operativo de diseño.
- Lo que un HAV no puede hacer. No puede operarse como autobús escolar o vehículo escolar. No puede transportar materiales peligrosos rotulados a menos que el titular del certificado obtenga la certificación de PennDOT después de que se adopten reglamentos.
La PUC aún puede exigir su propia autorización a una empresa que preste directamente un servicio regulado, siempre que el requisito sea congruente con el Código de Servicios Públicos y no discrimine contra los HAV. Para ver cómo se han desarrollado a nivel nacional los choques y las reclamaciones de robotaxis, consulte Waymo y los accidentes de robotaxis.
Camiones sin conductor, caravanas de vehículos y zonas de obras
Camiones autónomos. Un vehículo altamente automatizado que además sea un vehículo de transportista motorizado que requiera una licencia de conducir comercial "may operate on highways as a motor carrier with or without a highly automated vehicle driver" (puede circular por las carreteras como transportista motorizado con o sin un conductor de vehículo altamente automatizado) (sección 8509(a)). Sin conductor, debe seguir las reglas federales y estatales de vehículos comerciales, salvo las que por su naturaleza se aplican solo a un conductor humano. Más información en nuestra guía de leyes de camiones autónomos.

Caravanas de vehículos (platooning). Una caravana es un grupo de autobuses, vehículos militares o vehículos de transportistas motorizados que viajan a velocidades coordinadas electrónicamente a distancias de seguimiento más cortas de las que serían prudentes en otras circunstancias. Conforme a la sección 8532:
- Una caravana puede incluir no más de tres vehículos.
- Las caravanas solo pueden circular por autopistas de acceso limitado o interestatales, salvo que PennDOT o la Comisión de la Autopista de Peaje permitan otra cosa.
- Debe haber un conductor en cada vehículo, salvo que el vehículo líder puede operar con un conductor y un vehículo no líder puede operar con su sistema automatizado activado, con o sin conductor.
- Los vehículos no líderes están exentos de la regla de seguir a otro vehículo demasiado de cerca, y cada unidad motriz debe llevar un identificador visual.
- El operador debe presentar un plan para las operaciones generales de la caravana. Si PennDOT no aprueba, rechaza ni pide más información dentro de 30 días, el plan se considera aprobado.
Las caravanas, los vehículos automatizados de zonas de obras y los HAV registrados en otro estado que operan conforme a un acuerdo interestatal aprobado no necesitan un certificado de cumplimiento (sección 8504(b)).
Vehículos de zonas de obras. PennDOT o la Comisión de la Autopista de Peaje pueden autorizar ubicaciones para los vehículos automatizados de zonas de obras, como los camiones con amortiguadores de impacto automatizados, y puede exigirse un conductor en ellos en una zona de obras activa (sección 8531).
¿Pueden las ciudades de Pensilvania prohibir o regular los autos sin conductor?
No de forma específica. La sección 8510(a) establece que el subcapítulo de HAV "preempts and supersedes all ordinances, policies and rules of a local authority relating to highly automated vehicles" (prevalece sobre todas las ordenanzas, políticas y reglas de una autoridad local relativas a los vehículos altamente automatizados y las sustituye), y la sección 8505(a) otorga a PennDOT "sole regulatory authority" (autoridad regulatoria exclusiva) sobre la operación de HAV en las carreteras, salvo por las funciones de la PUC y de la Autoridad de Estacionamiento en el servicio comercial.
Los municipios conservan sus facultades ordinarias de tránsito, como regular qué tipos de tráfico pueden usar una calle, pero solo si no "specifically burden or discriminate against highly automated vehicles" (gravan ni discriminan específicamente a los vehículos altamente automatizados). Se permite una regla que trate a un HAV como a cualquier otro vehículo de su tipo.
Los municipios sí tienen derecho a información. La empresa debe darles un aviso escrito con 10 días de anticipación antes de operar, y PennDOT debe compartir la información del certificado, la información de accidentes y los datos de autocertificación (salvo los secretos comerciales y el material sensible para la seguridad) con cualquier municipio que lo solicite donde opere un HAV (sección 8510.3).
El Comité Asesor de HAV
El Comité Asesor de Vehículos Altamente Automatizados funciona dentro de PennDOT y lo preside el Secretario de Transporte (sección 8503). Incluye a funcionarios estatales como el Comisionado de Seguros, el Comisionado de la Policía Estatal, el director ejecutivo de la Comisión de la Autopista de Peaje y el presidente de la PUC, los presidentes y presidentes de la minoría de ambos Comités de Transporte, y miembros designados por el Gobernador que representan a grupos como el transporte público, los investigadores, las empresas de tecnología, los fabricantes de automóviles, los ciclistas y peatones, los conductores y consumidores, los municipios, las aseguradoras, los trabajadores y las personas con discapacidad de Pensilvania.
El comité asesora; no regula ni sanciona. Sus facultades incluyen elaborar guías técnicas, revisar leyes y evaluar los choques, con base en resúmenes de PennDOT, en los que se determinó que el titular del certificado o el conductor HAV tuvo la culpa. PennDOT debe consultarlo en una reunión pública antes de emitir reglamentos o guías sobre HAV, seguida de un período de comentarios públicos.
El comité también debe enviar un informe anual a los Comités de Transporte de la Cámara y del Senado sobre cómo afectan los HAV a la fuerza laboral, la economía, la accesibilidad para las personas con discapacidad y la movilidad pública, con propuestas de cambios legales. Las recomendaciones que registra su informe de 2025 incluyen permitir que los particulares tengan HAV, flexibilizar la supervisión de los vehículos de Nivel 3, replantear el aviso municipal de 10 días para los vehículos que solo están de paso y ampliar el plazo de seis horas para el autorreporte de choques. Son recomendaciones, no ley; cambiar estas reglas requeriría legislación.
Qué ocurre después de un choque con un auto sin conductor en Pensilvania
Los deberes del Código de Vehículos en caso de choque fueron modificados para funcionar sin un conductor humano. Cuando un HAV se ve involucrado en un choque con su sistema activado o sin un conductor HAV a bordo:
- Detenerse. El HAV cumple el deber de detenerse si "stops at the scene of an accident or as close thereto as is safely possible and remains at the scene" (se detiene en el lugar del accidente o lo más cerca posible de forma segura y permanece en el lugar) hasta que se cumplan los deberes de información (secciones 3742 y 3743).
- Información. El titular del certificado, una persona que actúe en su nombre o el propio vehículo debe comunicarse "immediately" (de inmediato) con un departamento de policía para reportar el choque y dar la información de registro y de responsabilidad financiera del vehículo (sección 3744).
- Aviso a la policía. El mismo contacto inmediato cumple el deber de notificar a la policía de los choques con lesiones, muerte o un vehículo que deba ser remolcado (sección 3746).
- Reporte a PennDOT. En los choques con lesiones, muerte o daños a la propiedad, las guías de PennDOT exigen que el titular del certificado presente un reporte inicial dentro de 6 horas (incluido si el sistema automatizado estaba activado) y un seguimiento dentro de 24 horas (incluido si el vehículo estaba dentro de su dominio operativo de diseño).
Qué hacer si lo golpea un auto sin conductor
- Póngase a salvo y llame al 911 si alguien está herido. La policía debe investigar los choques reportados conforme a la sección 3746.
- Registre el vehículo. Fotografíe el HAV, su placa, su identificador exterior y la escena. Anote el nombre de la empresa y si había alguien dentro.
- Encuentre el contacto de reclamaciones. La página de titulares de certificados de PennDOT enumera el contacto de cada empresa para las reclamaciones por accidentes y su agente registrado.
- Avise a su propia aseguradora con prontitud. Las reglas de seguro de auto de Pensilvania siguen rigiendo su póliza; consulte la guía de leyes de accidentes automovilísticos de Pensilvania.
- Conserve la evidencia. Los titulares de certificados certifican ante PennDOT que sus HAV almacenan datos operativos, y los reportes de choque de la empresa a PennDOT incluyen el estado del sistema. Pregunte pronto a un abogado sobre una carta de conservación.
- Tenga presente el plazo. Pensilvania generalmente exige que las demandas por lesiones y por muerte injusta se presenten dentro de dos años (42 Pa.C.S. 5524). Consulte la guía del plazo de prescripción de Pensilvania.
Dos características de la ley de Pensilvania importan para una reclamación contra una empresa de HAV. Todo titular de certificado ha consentido a la jurisdicción de los tribunales de Pensilvania por los choques ocurridos en el estado, y cada uno debe tener al menos $1,000,000 en cobertura. La regla de negligencia comparativa de Pensilvania permite que una persona lesionada recupere si su propia negligencia fue "not greater than" (no mayor que) la del demandado, con los daños reducidos según su parte (42 Pa.C.S. 7102).
¿Qué pasa con beber y viajar en un auto sin conductor?
La ley de DUI de Pensilvania hace que sea un delito que una persona "drive, operate or be in actual physical control of the movement of a vehicle" (conduzca, opere o tenga control físico real del movimiento de un vehículo) bajo los efectos del alcohol o las drogas. El Capítulo 85 no crea una excepción de DUI para los conductores HAV y no trata a los pasajeros de un HAV sin conductor. Como los particulares no pueden operar sus propios HAV conforme a la ley vigente, una persona al volante de un auto de propiedad privada con funciones de asistencia al conductor sigue siendo quien lo conduce. Consulte DUI en un auto sin conductor y la guía de las leyes de DUI de Pensilvania.
Cambios recientes y pendientes
- El texto vigente del Capítulo 85 refleja la Ley 117 de 2018 y la Ley 130 de 2022, la última reescritura sustancial. Consulte el estatuto consolidado oficial para ver si hay algún cambio posterior antes de basarse en una disposición específica.
- Guías de PennDOT. Los requisitos detallados de PennDOT se publican como guías conforme a la sección 8505(b)(5), incluidas las Guías de Certificado de Cumplimiento (Publicación 950) y las guías de reporte de choques de HAV.
- Recomendaciones del comité asesor. El informe anual de 2025 enumera posibles cambios legales, incluidos la propiedad individual y la supervisión del Nivel 3, que se comentaron antes. Requieren legislación.
- Despliegue. A septiembre de 2026, la lista de PennDOT muestra a todos los titulares de certificados operando con un conductor HAV a bordo. Consulte la página de PennDOT para ver si hay cambios.
Para el panorama nacional, consulte el centro de leyes de autos sin conductor por estado, las leyes federales de autos sin conductor y comparaciones cercanas como Nueva York y el Distrito de Columbia.
Preguntas frecuentes
¿Son legales los autos sin conductor en Pensilvania?
Sí, si una empresa tiene un certificado de cumplimiento de PennDOT. Conforme a 75 Pa.C.S. 8508, un titular de certificado puede operar un vehículo altamente automatizado con o sin un conductor HAV humano, y un vehículo sin conductor debe tener su sistema automatizado activado, poder seguir el Código de Vehículos y poder alcanzar una detención segura si el sistema falla. A septiembre de 2026, PennDOT lista a todos los titulares de certificados como operando con un conductor HAV a bordo.
¿Qué es la Ley 130 de Pensilvania?
La Ley 130 de 2022 reescribió el Capítulo 85 del Código de Vehículos de Pensilvania sobre vehículos altamente automatizados. Creó el certificado de cumplimiento de PennDOT, permitió la operación con o sin conductor humano, hizo al titular del certificado el conductor para efectos del Código de Vehículos, fijó un mínimo de seguro de $1,000,000 y dio prevalencia a la ley estatal sobre las reglas locales de HAV. La mayor parte entró en vigor el 1 de julio de 2023.
¿Puedo comprar y usar un auto sin conductor en Pensilvania?
No un vehículo altamente automatizado de Nivel 3, 4 o 5 conforme a la ley vigente. Solo las firmas, sociedades, asociaciones, corporaciones e instituciones educativas o de investigación pueden tener el certificado requerido, y el resumen de PennDOT sobre la Ley 130 dice que se necesitaría nueva legislación para la propiedad personal. Los sistemas de asistencia al conductor que requieren que usted los supervise no son vehículos altamente automatizados, y usted sigue siendo el conductor al usarlos.
¿Quién recibe la multa si un auto sin conductor infringe la ley en Pensilvania?
El titular del certificado. La sección 8510.1 trata al titular del certificado como el conductor para efectos del cumplimiento del Código de Vehículos e indica a la policía que impute al titular del certificado cualquier delito aplicable. Si no hay nadie a bordo, una tarjeta de registro guardada en el vehículo cumple las reglas de presentación de licencia y registro.
¿Cuánto seguro necesita un auto sin conductor en Pensilvania?
Al menos $1,000,000 por accidente por muerte, lesiones corporales y daños a la propiedad de terceros, conforme a 75 Pa.C.S. 8508(f). Si el vehículo se usa para un servicio de transporte por aplicación, ese monto se suma a los requisitos de seguro del transporte por aplicación.
¿Pueden Filadelfia o Pittsburgh prohibir los robotaxis?
No mediante una regla dirigida a ellos. El Capítulo 85 da prevalencia a la ley estatal sobre todas las ordenanzas, políticas y reglas locales relativas a los vehículos altamente automatizados. Las ciudades conservan facultades generales de tránsito que no gravan ni discriminan específicamente a los HAV, y en Filadelfia la Autoridad de Estacionamiento puede otorgar licencias a empresas de transporte por aplicación que usen HAV, pero no puede exigir un conductor humano.
¿Opera Waymo sin conductor en Pensilvania?
A septiembre de 2026, PennDOT lista a Waymo como titular de certificado en Filadelfia, el municipio de Tinicum y Pittsburgh con un conductor HAV a bordo. El comité asesor de PennDOT informó que Waymo ha anunciado planes de operaciones comerciales en Filadelfia en 2026.
¿Qué debo hacer si un auto sin conductor me golpea en Pensilvania?
Llame a la policía si alguien está herido, fotografíe el vehículo y su identificador y anote la empresa. El HAV debe detenerse y la empresa debe reportar el choque a la policía con los datos de registro y de seguro. La página de titulares de certificados de PennDOT indica el contacto de cada empresa para las reclamaciones por accidentes. Las demandas por lesiones generalmente deben presentarse dentro de dos años.
¿Cómo funcionan las caravanas de vehículos (platooning) en Pensilvania?
Hasta tres autobuses, vehículos militares o vehículos de transportistas motorizados pueden viajar juntos a velocidades coordinadas electrónicamente por autopistas de acceso limitado o interestatales. Debe haber un conductor en cada vehículo, salvo que el vehículo líder puede tener un conductor mientras un vehículo no líder opera con su sistema automatizado activado, con o sin conductor. El operador presenta un plan ante PennDOT que se considera aprobado si PennDOT no actúa dentro de 30 días.
Fuentes y referencias
- 75 Pa.C.S. Capítulo 85 (Vehículos altamente automatizados), según la modificó la Ley 130 de 2022: certificado de cumplimiento, operación, uso comercial, preeminencia, ejecución, caravanas de vehículos(www.palegis.us).gov
- 75 Pa.C.S. 102: definiciones de sistema de conducción automatizada, titular de certificado, vehículo altamente automatizado y conductor HAV(www.palegis.us).gov
- 75 Pa.C.S. 8508: requisitos de operación, operación sin conductor, mínimo de seguro de $1,000,000, título de HAV, aviso municipal(www.palegis.us).gov
- 75 Pa.C.S. 8510.1: el titular del certificado se considera el conductor; ejecución y sanciones(www.palegis.us).gov
- 75 Pa.C.S. 8510: preeminencia sobre las ordenanzas locales de HAV(www.palegis.us).gov
- 75 Pa.C.S. 8509: operación comercial, reglas de la PUC y de la Autoridad de Estacionamiento de Filadelfia(www.palegis.us).gov
- 75 Pa.C.S. 8532: caravanas de vehículos (platooning)(www.palegis.us).gov
- 75 Pa.C.S. 8503: Comité Asesor de Vehículos Altamente Automatizados(www.palegis.us).gov
- 75 Pa.C.S. 3744: deber de dar información después de un choque, incluidos los vehículos altamente automatizados (véanse también 3742, 3743, 3746)(www.palegis.us).gov
- 75 Pa.C.S. 1702: mínimos básicos de responsabilidad financiera(www.palegis.us).gov
- 42 Pa.C.S. 5524: plazo de prescripción de dos años para acciones por lesiones personales y muerte(www.palegis.us).gov
- 42 Pa.C.S. 7102: negligencia comparativa(www.palegis.us).gov
- PennDOT: lista de titulares de certificados (ubicaciones de operación, contactos de reclamaciones por accidentes, tipo de operación)(www.pa.gov).gov
- PennDOT: descripción general de los vehículos automatizados y la Ley 130(www.pa.gov).gov
- PennDOT: preguntas y respuestas del resumen general de la Ley 130 (fechas de vigencia, propiedad individual)(www.pa.gov).gov
- PennDOT Publicación 950: Guías del certificado de cumplimiento de HAV(www.pa.gov).gov
- PennDOT: Guías de reporte de accidentes de HAV (septiembre de 2024)(www.pa.gov).gov
- Informe anual 2025 del Comité Asesor de HAV de PennDOT(www.pa.gov).gov
- PennDOT: página del Comité Asesor de Vehículos Altamente Automatizados(www.pa.gov).gov
- PennDOT: caravanas de vehículos (platooning)(www.pa.gov).gov