¿Puede un auto sin conductor recibir una multa? Reglas por estado (2026)

Sí, en un número creciente de estados un auto sin conductor puede recibir una multa, pero la multa rara vez llega al auto. Según el estado, va a la empresa que tiene el permiso para operar sin conductor, al propietario del vehículo o, en California desde el 1 de julio de 2026, llega como un «aviso de incumplimiento de vehículo autónomo» (notice of autonomous vehicle noncompliance) enviado al fabricante en lugar de una citación tradicional. En Florida, la ley trata al sistema de conducción automatizado como el operador del vehículo, pero no dice quién recibe una multa.

Esta página cubre la ley estatal de Estados Unidos sobre las citaciones de tránsito a vehículos que operan con un sistema de conducción automatizado y sin conductor humano. Refleja las leyes vigentes a septiembre de 2026. Para ver el panorama completo estado por estado, consulte el centro de leyes de autos sin conductor.

¿Puede un auto sin conductor recibir una multa?

Puede, pero solo donde un estado ha escrito reglas para ello. Los códigos de tránsito se redactaron pensando en un conductor humano, así que los estados que permiten la operación sin conductor han tenido que decidir cómo se ve la aplicación de la ley cuando nadie está al volante. Han elegido varias respuestas distintas.

Tres preguntas los distinguen. ¿Quién recibe el documento: la empresa, el propietario o nadie en particular? ¿Es una citación real o un tipo distinto de aviso? ¿Y qué arriesga la empresa: una multa o su permiso para operar? La tabla siguiente clasifica los estados cubiertos en esta página.

California: un aviso a la empresa, no una multa

California tiene el mecanismo más reciente y más comentado. El Proyecto de Ley 1777 de la Asamblea (2024) añadió la sección 38752 del Código de Vehículos, que define un "notice of autonomous vehicle noncompliance" (aviso de incumplimiento de vehículo autónomo) como un aviso emitido por un agente del orden público que identifica "an alleged violation of this code or an alleged violation of a local traffic ordinance" (una presunta infracción de este código o de una ordenanza de tránsito local) por parte de un vehículo autónomo "while the autonomous technology is engaged" (mientras la tecnología autónoma está activada). El aviso también debe indicar la fecha, la hora y el lugar, y el número de placa del vehículo.

La sección no entró en vigor en su propia fecha. Permaneció inoperante "until the department issues regulations addressing notices of autonomous vehicle noncompliance" (hasta que el departamento emita reglamentos sobre los avisos de incumplimiento de vehículo autónomo). El detonante de la ley son los reglamentos del DMV, que ahora están en el Código de Reglamentos de California (título 13, secciones 227.68 y 228.42). El memorando del DMV para la industria AVIM 2026-002, vigente desde el 1 de julio de 2026, establece cómo funciona el proceso de avisos conforme a ellos.

Lo que el aviso hace y lo que no hace

El aviso va al fabricante, no a un pasajero ni a un humano que nunca estuvo conduciendo. Según la sección 38752, el fabricante debe entregar al DMV cualquier aviso emitido "within 72 hours of issuance, or within a timeframe otherwise determined by the department" (dentro de 72 horas desde su emisión, o en el plazo que determine el departamento). El memorando del DMV añade que, si el agente marca el aviso para revisión prioritaria porque la conducción del vehículo "presented a clear or potential danger or risk of injury to others" (presentó un peligro claro o potencial, o un riesgo de lesiones para otras personas), el plazo es de 24 horas.

La ley también limita lo que significa un aviso. "Shall not create a presumption that the autonomous vehicle is unsafe and shall not limit the manufacturer's ability to contest the nature or occurrence of an alleged violation identified in the notice" (no creará una presunción de que el vehículo autónomo es inseguro ni limitará la capacidad del fabricante de impugnar la naturaleza o la ocurrencia de una presunta infracción identificada en el aviso).

Lo que el aviso no incluye es igual de importante. La sección 38752 no menciona multas ni puntos en la licencia, y el memorando del DMV describe la consecuencia de un plazo incumplido como una acción sobre el permiso: no presentar un aviso a tiempo "may result in restriction, suspension or revocation of an autonomous vehicles driverless testing or deployment permit" (puede resultar en la restricción, suspensión o revocación de un permiso de pruebas o de despliegue sin conductor de vehículos autónomos). El efecto práctico es un rastro documental que alimenta al regulador que controla el permiso de la empresa.

Qué cuenta como vehículo autónomo en California

La ley cubre los vehículos que cumplen los Niveles 3, 4 o 5 de la taxonomía SAE J3016. Por eso un aviso al fabricante no es la forma en que se maneja un auto con asistencia al conductor de Nivel 2. En esos autos todavía conduce una persona.

Deberes en la escena de una emergencia que acompañan al proceso

Una sección aparte, la 38751 del Código de Vehículos, también entró en vigor el 1 de julio de 2026. Exige que la línea telefónica de emergencia del fabricante cuente con personal para que las llamadas sean "picked up within 30 seconds by a remote human operator" (atendidas en un plazo de 30 segundos por un operador humano remoto), y dice que "within two minutes of receiving an emergency geofencing message, a manufacturer shall issue direction to its fleet to leave or avoid the area identified" (dentro de los dos minutos siguientes a recibir un mensaje de geovalla de emergencia, el fabricante dará instrucciones a su flota para que abandone o evite el área identificada). Estos deberes se suman al proceso de avisos y importan sobre todo para policías y bomberos en la escena.

Un proyecto de ley sobre este tema, el Proyecto de Ley 1246 del Senado, fue aprobado por la Legislatura y presentado al Gobernador el 9 de septiembre de 2026. Es un proyecto pendiente al momento de escribir esto y no es ley.

Texas: una citación a la empresa o al propietario

Texas tiene la declaración más clara de que un vehículo sin conductor recibe una citación ordinaria. Según la sección 545.454(b) del Código de Transporte, añadida por el Proyecto de Ley 2807 del Senado, "the owner of, or if the vehicle is operating under an authorization issued by the department under Section 545.456, the authorization holder for, the automated motor vehicle shall be issued any citation for a violation of traffic or motor vehicle laws related to the vehicle" (al propietario del vehículo motorizado automatizado o, si el vehículo opera bajo una autorización emitida por el departamento conforme a la Sección 545.456, al titular de la autorización, se le emitirá cualquier citación por una infracción de las leyes de tránsito o de vehículos motorizados relacionada con el vehículo).

En la práctica, si un robotaxi comercial opera con una autorización estatal, se cita a la empresa que tiene esa autorización. Si no hay autorización de por medio, se cita al propietario.

Autorización y un plan para los primeros respondientes

Texas también regula quién puede operar un servicio comercial sin conductor. Según la sección 545.455(c), una empresa que usa vehículos automatizados para transportar bienes o pasajeros con fines comerciales sin conductor humano debe tener una autorización del Departamento de Vehículos Motorizados de Texas y debe entregar al Departamento de Seguridad Pública un plan sobre cómo deben interactuar los socorristas con el vehículo. Ese plan abarca asuntos como la comunicación con el soporte de la flota, la forma de retirar o remolcar el vehículo de manera segura y el reconocimiento de si el sistema automatizado está activado.

Operar sin alguno de los dos es un delito: "An offense under this subsection is a Class B misdemeanor" (una infracción bajo esta subsección es un delito menor Clase B), y "each day the person operates an automated motor vehicle in violation of Subsection (c) constitutes a separate offense" (cada día que la persona opera un vehículo motorizado automatizado en violación de la Subsección (c) constituye una infracción separada). Si el Departamento de Vehículos Motorizados de Texas determina que un vehículo autorizado no está en condiciones operativas seguras y que su operación ha causado o es probable que cause lesiones corporales graves, primero debe darle al titular de la autorización un aviso de intención y un plazo razonable para corregir los problemas. Si no se corrigen, puede suspender, revocar o cancelar la autorización o restringir la operación del vehículo (Transp. Code 545.459). Por separado, puede suspender una autorización de inmediato si el titular no mantiene actualizados sus documentos presentados (Transp. Code 545.456(f)).

Arizona: la empresa que presentó la declaración

Arizona vincula las citaciones a un trámite de presentación. Antes de que un vehículo totalmente autónomo opere sin conductor humano, la persona presenta una declaración escrita ante el Departamento de Transporte de Arizona (ADOT). Una de las cosas que esa declaración reconoce es que "the person who submits the written statement for the fully autonomous vehicle may be issued a traffic citation or other applicable penalty if the vehicle fails to comply with traffic or motor vehicle laws" (la persona que presenta la declaración escrita del vehículo totalmente autónomo puede recibir una citación de tránsito u otra sanción aplicable si el vehículo no cumple con las leyes de tránsito o de vehículos motorizados).

La misma sección exige un plan de interacción con las fuerzas del orden presentado ante ADOT y el Departamento de Seguridad Pública, conforme al protocolo estatal para las fuerzas del orden. Según A.R.S. 28-9703, ese protocolo debe incluir orientación sobre cómo "provide contact information for insurance and citation purposes" (proporcionar información de contacto para fines de seguro y de citaciones).

Pensilvania: se imputa al titular del certificado

La regla de Pensilvania es breve. Según 75 Pa.C.S. sección 8510.1(a)(1)(i), "If a police officer charges for a violation of this title, the police officer shall charge the certificate holder for any applicable offense" (si un agente de policía imputa una infracción de este título, el agente imputará al titular del certificado cualquier delito aplicable). El titular del certificado es la entidad que tiene el certificado de cumplimiento que exige el capítulo de vehículos automatizados de Pensilvania.

La sección también ajusta un deber rutinario en la carretera. Si no hay un conductor humano a bordo, los requisitos de mostrar la licencia de conducir y la tarjeta de registro "are satisfied if a vehicle registration card is in the highly automated vehicle and physically or electronically available for inspection by a police officer" (se cumplen si una tarjeta de registro del vehículo está en el vehículo altamente automatizado y disponible, física o electrónicamente, para la inspección de un agente de policía).

Florida: la ley nombra al conductor, pero no a quién le toca pagar

Florida es el ejemplo de un estado que guarda silencio sobre la pregunta. La sección 316.85 dice que no se requiere un operador humano con licencia para operar un vehículo totalmente autónomo y que "the automated driving system, when engaged, shall be deemed to be the operator of an autonomous vehicle" (el sistema de conducción automatizado, cuando está activado, se considerará el operador de un vehículo autónomo).

La ley no dice quién recibe una citación y no crea un proceso de avisos como el de California. Eso es un vacío en el texto, no una regla de que el vehículo no pueda ser citado. Un lector en Florida no debe asumir que un auto sin conductor está exento de la aplicación de la ley, ni tampoco asumir lo contrario.

Qué pasa cuando la policía detiene un auto sin conductor

Los estados que permiten la operación sin conductor exigen cada vez más que la empresa planifique este momento con anticipación. Texas exige un plan presentado ante el Departamento de Seguridad Pública. Arizona exige un plan de interacción con las fuerzas del orden presentado ante ADOT y el Departamento de Seguridad Pública. El proceso de avisos de California se remite al Plan de Interacción con Primeros Respondientes (First Responder Interaction Plan) del fabricante.

Según el memorando del DMV de California, un agente que realiza una parada de tránsito "may interact with the autonomous vehicle remote operator indicating that a Notice of Autonomous Vehicle Noncompliance will be issued to the manufacturer" (puede interactuar con el operador remoto del vehículo autónomo para indicar que se emitirá un aviso de incumplimiento de vehículo autónomo al fabricante). El agente coloca el aviso "in the location where the registration and insurance information is stored in the vehicle, as described in the manufacturer's First Responder Interaction Plan" (en el lugar del vehículo donde se guardan la información de registro y de seguro, según se describe en el Plan de Interacción con Primeros Respondientes del fabricante), o puede entregárselo a un representante del fabricante que llegue a la escena. Si el aviso se emite fuera de una parada de tránsito, el agente envía una copia al DMV y al fabricante, a la dirección indicada en ese plan, dentro de las 72 horas siguientes al incidente.

Otros estados usan pasos distintos, y muchos no dicen nada sobre el proceso en la carretera. Vale la pena conocer los requisitos de planes anteriores porque definen a quién se supone que debe contactar el agente, pero por sí solos no significan que todos los departamentos de policía sigan un procedimiento uniforme.

Autos con asistencia al conductor de Nivel 2: el conductor sigue siendo la persona

Los sistemas de asistencia al conductor que dirigen el auto y manejan la velocidad mientras el conductor supervisa suelen comercializarse como funciones de tipo piloto automático o de manos en el volante. No son autos sin conductor. La definición de vehículo autónomo de California cubre solo los vehículos que cumplen los Niveles 3, 4 o 5 de la taxonomía SAE, lo que deja al Nivel 2 fuera del proceso de aviso al fabricante.

En un auto así, las normas de vehículos autónomos de California no se aplican, y la persona que conduce o tiene control físico real del vehículo es el conductor según la sección 305 del Código de Vehículos. Una parada de tránsito se ve como cualquier otra. Esta es también la línea que importa para la conducción bajo los efectos del alcohol. Para esa pregunta, consulte DUI en un auto sin conductor y el centro de leyes de DUI.

¿Una multa significa que la empresa es responsable de un choque?

No automáticamente. Una citación o un aviso es un paso de aplicación de la ley por una infracción de tránsito. La responsabilidad civil después de una colisión es una cuestión aparte, con sus propias reglas. La ley de California dice que un aviso no crea una presunción de que el vehículo es inseguro. Para saber cómo se decide la culpa después de un choque, consulte quién es responsable en un accidente de un auto sin conductor y accidentes de Waymo y robotaxis.

La ley federal no establece una regla nacional de citaciones. La aplicación de las normas de tránsito es un asunto estatal, aunque las agencias federales regulan la seguridad de los vehículos y el reporte de choques. Consulte las leyes federales de autos sin conductor.

¿Puede un pasajero recibir una multa en un robotaxi?

Ninguna de las disposiciones sobre multas revisadas aquí dirige una citación o un aviso a un pasajero. Texas y Pensilvania apuntan al titular de la autorización o del certificado, Arizona a la persona que presentó la declaración y California al fabricante. Si un pasajero individual podría enfrentar un cargo aparte por su propia conducta, como una norma sobre el cinturón de seguridad, depende de la ley ordinaria del estado y no es algo que estas leyes aborden.

Preguntas frecuentes

¿Puede un auto sin conductor recibir una multa?

En algunos estados, sí, aunque la multa llega a una empresa o a un propietario y no al auto. Texas emite la citación al titular de la autorización o al propietario, Arizona a la persona que presentó la declaración del vehículo y Pensilvania imputa al titular del certificado. California emite un aviso de incumplimiento de vehículo autónomo al fabricante. Algunos estados, como Florida, designan al sistema automatizado como operador sin indicar quién recibe una citación.

¿Puede la policía detener a un Waymo?

Nada en las leyes revisadas aquí impide que un agente detenga un vehículo sin conductor. Los estados que permiten la operación sin conductor, incluidos California, Texas y Arizona, exigen que las empresas preparen planes sobre cómo deben interactuar con el vehículo la policía y otros socorristas. El memorando del DMV de California describe a un agente que interactúa con el operador remoto del vehículo durante una parada de tránsito.

¿Puede Waymo recibir una multa en California?

Desde el 1 de julio de 2026, un agente del orden público de California puede emitir un aviso de incumplimiento de vehículo autónomo al fabricante por una presunta infracción mientras la tecnología autónoma está activada. Es un aviso, no una multa tradicional. Ni la ley ni el memorando del DMV mencionan una multa o puntos en la licencia, y el fabricante puede impugnar la presunta infracción.

¿Quién recibe la multa en un auto sin conductor?

Depende del estado. Según la ley, es el fabricante en California, el titular de la autorización o el propietario en Texas, la persona que presentó la declaración en Arizona y el titular del certificado en Pensilvania. En Florida la ley designa al sistema de conducción automatizado como el operador, pero no indica quién recibe una citación.

¿El pasajero de un robotaxi recibe la multa?

Ninguna de las disposiciones sobre multas cubiertas aquí dirige una citación o un aviso a un pasajero. Apuntan a la empresa, al propietario, a quien presentó la declaración o al titular del certificado. Un pasajero sigue sujeto a las normas ordinarias que se aplican a los ocupantes.

¿Qué es un aviso de incumplimiento de vehículo autónomo?

Es un aviso emitido por un agente del orden público de California que identifica una presunta infracción del Código de Vehículos o de una ordenanza de tránsito local por parte de un vehículo autónomo mientras su tecnología autónoma está activada, con la fecha, la hora, el lugar y el número de placa. El fabricante debe entregarlo al DMV dentro de 72 horas, o de 24 horas si el agente lo marca para revisión prioritaria.

¿Qué pasa si mi auto tiene Autopilot u otra función de asistencia al conductor?

Un sistema de asistencia al conductor de Nivel 2 no convierte al auto en un vehículo sin conductor. La definición de vehículo autónomo de California comienza en el Nivel 3 y excluye las funciones de asistencia al conductor, por lo que quien conduce o tiene control físico real del vehículo es el conductor conforme al Código de Vehículos ordinario.

¿Es un delito operar un taxi sin conductor en Texas sin autorización?

Sí. Según la sección 545.455 del Código de Transporte (Transportation Code), operar un vehículo motorizado automatizado sin conductor humano para transportar pasajeros o bienes con fines comerciales es un delito menor Clase B, a menos que el operador tenga la autorización del DMV de Texas y haya presentado un plan para socorristas ante el Departamento de Seguridad Pública. Basta con que falte uno de los dos, y cada día es una infracción separada.