Leyes de Gas Pimienta y Pistola Paralizante en Misuri (2026)

El código de armas de Misuri, Capítulo 571 de los Estatutos Revisados de Misuri, no nombra el gas pimienta ni una pistola paralizante en ninguna de sus definiciones específicas de dispositivos, pero eso no equivale a decir que el capítulo no tenga nada que decir sobre ninguno de los dos. Dos secciones por encima del delito general de armas al que llegan la mayoría de los lectores, RSMo 571.015 convierte cometer cualquier delito grave «por medio, con la asistencia o ayuda de un instrumento peligroso o arma mortal» en el delito separado y adicional de acción criminal armada, y el Tribunal de Apelaciones de Misuri ya ha confirmado una condena por acción criminal armada en la que el instrumento subyacente fue un Taser.

Alcance jurisdiccional: Esta página cubre únicamente la ley estatal de Misuri, principalmente RSMo 571.010, 571.015, 571.020, 571.030, 571.107, 556.061 y 21.750. No cubre las ordenanzas municipales que puedan regular estos dispositivos por separado, ni los estatutos de agresión de Misuri fuera del Capítulo 571.

¿Es legal el gas pimienta en Misuri?

El código de armas de Misuri no contiene una sección dedicada al gas pimienta, y su propio texto explica por qué la definición relacionada más cercana no lo alcanza. RSMo 571.010 define «pistola de gas» como «cualquier dispositivo, arma, cartucho, envase o mecanismo de expulsión de gas distinto de una bomba de gas que esté diseñado o adaptado con el propósito de expulsar cualquier gas venenoso que cause la muerte o lesión física grave, pero no ningún dispositivo que expulse una sustancia repelente o incapacitante temporal». Un envase ordinario de gas pimienta de defensa propia está diseñado para expulsar una sustancia repelente e incapacitante temporal, que es exactamente lo que esa cláusula final excluye de la definición de «pistola de gas». La exclusión importa porque RSMo 571.020.1(3) convierte en delito grave de Clase D poseer, fabricar, transportar, reparar o vender a sabiendas una «pistola de gas» conforme a RSMo 571.020.3; la exclusión es lo que mantiene a un envase ordinario de gas pimienta fuera de ese delito grave. Ninguno de los otros 20 términos definidos del Capítulo 571, que cubren cachiporras, armas explosivas, cuchillos, nudillos, ametralladoras, armas proyectil, rifles, escopetas, pistolas de resorte y navajas automáticas, nombra tampoco el gas pimienta, el aerosol OC, el mace, ni ningún dispositivo similar.

Ese no es el único lugar donde el Capítulo 571 podría alcanzar al gas pimienta, sin embargo. RSMo 571.030.1(4) declara ilegal «exhibir, en presencia de una o más personas, cualquier arma fácilmente capaz de uso letal de manera airada o amenazante», un delito grave de Clase E conforme al inciso 8(1). RSMo 571.030.1(1) prohíbe portar dicha arma oculta en cualquiera de las 17 áreas enumeradas en RSMo 571.107.1, y RSMo 571.030.1(8) y (10) prohíben portarla en una iglesia, un recinto electoral, un edificio gubernamental o una escuela. «Arma fácilmente capaz de uso letal» no es en sí un término definido en la lista de RSMo 571.010, de modo que el propio texto del estatuto no resuelve si un envase ordinario de gas pimienta calificaría como una. El inciso 5 exime a una persona «involucrada en un acto legal de defensa» conforme a RSMo 563.031 de la mayoría de estos delitos, subincisos (3) al (10), y el inciso 4 exime a un titular válido de permiso de portación oculta de los subincisos (1), (8) y (10). Ninguna edad mínima, límite de capacidad o fórmula, o restricción de compra para el gas pimienta aparece en ningún lugar del Capítulo 571. Por separado, RSMo 571.015 convierte cometer cualquier delito grave «por medio, con la asistencia o ayuda de un instrumento peligroso», un término que RSMo 556.061(20) define para incluir cualquier sustancia «fácilmente capaz de causar la muerte u otra lesión física grave» bajo las circunstancias en las que se usa, en el delito adicional de acción criminal armada, un delito grave no clasificado que conlleva, para una primera infracción, no menos de 3 ni más de 15 años de prisión consecutivos a la condena por el delito subyacente, elevándose a no menos de 5 años en una segunda infracción y no menos de 10 años en una tercera infracción o posterior.

¿Son legales las pistolas paralizantes en Misuri?

El Capítulo 571 tampoco nombra ninguna pistola paralizante, táser o arma electrónica en las definiciones de RSMo 571.010 ni en el estatuto relacionado de posesión y venta que le sigue, RSMo 571.020, cuya propia lista, leída directamente, cubre elementos como navajas automáticas, pistolas de gas y nudillos, los mismos términos definidos de 571.010, y no añade ninguna disposición específica sobre pistolas paralizantes. Ninguna edad mínima, requisito de permiso, o lista de personas prohibidas específica para pistolas paralizantes aparece en el texto del Capítulo 571, y simplemente poseer o portar una no es, por sí solo, un delito del Capítulo 571.

Ese silencio no significa que la ley de Misuri no tenga nada que decir sobre una pistola paralizante usada para cometer un delito. RSMo 571.015 convierte en el delito separado de acción criminal armada, un delito grave no clasificado sancionable, para una primera infracción, con no menos de 3 ni más de 15 años de prisión cumplidos de forma consecutiva a la condena por el delito subyacente, sin libertad condicional, probatoria, liberación condicional, o condena suspendida durante 3 años, cometer cualquier delito grave «por medio, con la asistencia o ayuda de un instrumento peligroso o arma mortal». RSMo 556.061(20) define «instrumento peligroso» como «cualquier instrumento, artículo o sustancia que, bajo las circunstancias en las que se usa, es fácilmente capaz de causar la muerte u otra lesión física grave». En State v. Henry III (Mo. App. S.D. 2024, No. SD37196), el Tribunal de Apelaciones de Misuri confirmó tres cargos del delito grave de Clase A de agresión de primer grado a un oficial correccional (entonces codificado en RSMo 565.081.1, derogado con efecto el 1 de enero de 2017) y tres cargos de acción criminal armada donde el acusado usó un Taser contra oficiales correccionales. Pero el tribunal no resolvió que un Taser sea un «instrumento peligroso»: decidió la apelación por otros dos puntos, una decisión probatoria y un reclamo de juicio rápido, y declinó expresamente resolver la cuestión del instrumento peligroso. El Estado había argumentado en el juicio que el video del efecto del Taser en otro recluso era admisible «para demostrar que el Taser era un instrumento peligroso», y la opinión del tribunal relata, como antecedente y no como resolución, que «hubo testimonio experto de que un Taser puede causar la muerte o lesión física grave si lo usa alguien no capacitado en su uso»; el tribunal luego determinó que «no necesita decidir si la admisión de la evidencia de video impugnada fue errónea» porque Henry no pudo demostrar que la decisión fuera determinante del resultado. Lo que la opinión sí establece es más limitado: el Tribunal de Apelaciones de Misuri confirmó una condena por acción criminal armada donde el instrumento subyacente fue un Taser, sin resolver si un Taser cumple con la definición de «instrumento peligroso». Al igual que con el gas pimienta, el lenguaje «cualquier arma fácilmente capaz de uso letal» de RSMo 571.030, no definido en el Capítulo 571, también es suficientemente amplio en su redacción como para potencialmente alcanzar una pistola paralizante portada en una de las 17 áreas enumeradas en RSMo 571.107.1, o exhibida de manera airada o amenazante conforme a RSMo 571.030.1(4), un delito grave de Clase E.

Ordenanzas locales y preferencia estatal

El estatuto de preferencia estatal de armas de fuego de Misuri, RSMo 21.750, establece que «la asamblea general por la presente ocupa y reemplaza todo el campo de la legislación que toca de cualquier manera las armas de fuego, componentes, munición y suministros con exclusión total de cualquier orden, ordenanza o reglamento de cualquier subdivisión política de este estado». Su texto abarca «venta, compra, retraso de compra, transferencia, propiedad, uso, mantenimiento, posesión, portación, transporte, licenciamiento, permiso, registro, tributación... u otros controles sobre armas de fuego, componentes, munición y suministros», y nada de ese lenguaje menciona el gas pimienta, las pistolas paralizantes, los aerosoles químicos, ni las armas electrónicas. Como el estatuto de preferencia estatal está redactado para alcanzar específicamente las armas de fuego, no impide, por su propio texto, que un condado o municipio de Misuri adopte una ordenanza local que aborde el gas pimienta o las pistolas paralizantes.

Dónde no se puede portar ninguno de los dos dispositivos

RSMo 571.030.1(1) declara ilegal portar ocultos a sabiendas «un cuchillo, un arma de fuego, una cachiporra o cualquier otra arma fácilmente capaz de uso letal» en cualquiera de las 17 áreas enumeradas en RSMo 571.107.1: una oficina o estación de policía, del alguacil, o de la patrulla de caminos sin consentimiento; dentro de 25 pies de un lugar de votación el día de las elecciones; una institución de detención o correccional para adultos o menores, prisión, o cárcel; un juzgado u oficinas judiciales; una reunión de un cuerpo de gobierno local o de la asamblea general; una parte señalizada de un edificio gubernamental; un establecimiento con licencia para dispensar licor embriagante para consumo en el local; un área de acceso controlado de un aeropuerto; cualquier lugar donde un arma de fuego esté prohibida por ley federal; una instalación de universidad, colegio o escuela primaria o secundaria sin consentimiento; una parte de una guardería sin consentimiento; una operación de juego en barco fluvial; un área cerrada de un parque de diversiones; una iglesia o lugar de culto religioso sin el consentimiento del ministro; propiedad privada señalizada; una arena o estadio deportivo con capacidad de 5,000 o más; y un hospital accesible al público. RSMo 571.030.1(8) y (10) prohíben por separado portar «un arma de fuego o cualquier otra arma fácilmente capaz de uso letal» en una iglesia o lugar de culto, un recinto electoral el día de las elecciones, un edificio gubernamental, una escuela, un autobús escolar, o un evento patrocinado por una escuela, esté o no oculta el arma.

«Arma fácilmente capaz de uso letal» no está definida en RSMo 571.010, de modo que el texto del estatuto no resuelve si un envase ordinario de gas pimienta o una pistola paralizante califica como una. Varias exenciones limitan estos delitos. La primera oración de RSMo 571.030.3 exime a una persona que transporte el arma en estado no funcional, en estado descargado con munición no fácilmente accesible, o en un estado en el que la propia arma no es fácilmente accesible, de los subincisos (1), (5), (8) y (10). Una segunda oración del mismo inciso dispone por separado que el subinciso (1) por sí solo «no se aplica a ninguna persona de diecinueve años de edad o más, o dieciocho años de edad o más y miembro de las Fuerzas Armadas de los Estados Unidos, o licenciada honorablemente de las Fuerzas Armadas de los Estados Unidos, que transporte un arma de fuego ocultable en el compartimento de pasajeros de un vehículo motorizado, siempre que dicha arma de fuego ocultable sea de otro modo poseída legalmente, ni cuando el actor también posea un arma de fuego o arma proyectil expuesta para la caza legal, o esté en su unidad de vivienda o en un predio sobre el cual el actor tiene posesión, autoridad o control, o esté viajando en un trayecto continuo pacíficamente a través de este estado». Las ramas de esa oración relativas a la unidad de vivienda, el predio propio, y el trayecto continuo no están limitadas a las armas de fuego, de modo que levantan el delito de portación oculta en áreas restringidas del subinciso (1) para un envase oculto de gas pimienta o una pistola paralizante en esas mismas situaciones. RSMo 571.030.4 exime a un titular válido de permiso de portación oculta de los subincisos (1), (8) y (10). RSMo 571.030.5 exime a una persona «involucrada en un acto legal de defensa conforme a la sección 563.031» de los subincisos (3) al (10), lo que cubre el delito de exhibición del subinciso (4) así como los delitos de iglesia, recinto electoral, edificio gubernamental y escuela.

La sanción depende de qué subinciso se aplique. Conforme a RSMo 571.030.8(2), una infracción del subinciso (1), (6), (7) u (8) es un delito menor de Clase B, salvo que portar un arma oculta en propiedad privada señalizada activa en cambio las sanciones de citación graduadas de RSMo 571.107.2, que van desde hasta $100 para una primera infracción hasta $500 con suspensión y revocación del permiso para infracciones repetidas. Conforme a RSMo 571.030.8(3), una infracción del subinciso (10), el delito escolar, es un delito menor de Clase A si el arma de fuego está descargada y un delito grave de Clase E si está cargada, una distinción de cargada/descargada redactada para un arma de fuego que no se traduce directamente a un dispositivo que no es arma de fuego. Conforme a RSMo 571.030.8(1), exhibir «cualquier arma fácilmente capaz de uso letal de manera airada o amenazante» conforme al subinciso (4) es un delito grave de Clase E por sí solo, sin importar la ubicación.

Ley federal: qué alcanza y qué no

Ningún estatuto federal regula la compra o posesión civil de gas pimienta o una pistola paralizante. La ley federal importa en tres lugares.

Edificios federales. Conforme a 18 U.S.C. § 930(a), quien posea a sabiendas o haga que esté presente «un arma de fuego u otra arma peligrosa en una instalación federal (que no sea una instalación de un tribunal federal)» enfrenta una multa, prisión de hasta 1 año, o ambos. El inciso (e) establece hasta 2 años para una instalación de un tribunal federal, y el inciso (b) hasta 5 años cuando el arma esté destinada a usarse en un delito. La Sección 930(g)(2) define el término:

El término "arma peligrosa" significa un arma, dispositivo, instrumento, material o sustancia, animada o inanimada, que se usa para causar, o que es fácilmente capaz de causar, la muerte o lesiones corporales graves, salvo que dicho término no incluye una navaja de bolsillo con una hoja de menos de 2½ inches de largo.

La definición no menciona ninguno de los dos dispositivos. Si un aerosol o pistola paralizante en particular es "fácilmente capaz de" causar lesiones corporales graves es una cuestión de hecho que el estatuto no responde. El inciso (d)(3) exime "el porte legal de armas de fuego u otras armas peligrosas en una instalación federal incidental a la caza u otros fines legales," y el inciso (h) exige que se publique un aviso de la prohibición en cada entrada pública. Una "instalación federal" es "un edificio o parte de este, propiedad o arrendado por el Gobierno Federal, donde empleados federales están regularmente presentes con el propósito de desempeñar sus funciones oficiales."

Viajes aéreos. Las normas de inspección de la Administración de Seguridad en el Transporte (TSA), que son política de la agencia y no un estatuto, prohíben ambos dispositivos en el equipaje de mano. Se permite un envase de 4 fl. oz. (118 ml) de gas mace o gas pimienta en el equipaje facturado si tiene un mecanismo de seguridad que evite una descarga accidental, y los aerosoles que contengan más del 2 por ciento en masa de gas lacrimógeno (CS o CN) están prohibidos en el equipaje facturado. Los Tasers, pistolas paralizantes y otras armas de electrochoque pueden viajar en el equipaje facturado solo si se transportan de modo que el dispositivo no pueda descargarse accidentalmente. Las aerolíneas pueden establecer normas más estrictas.

Parques nacionales. Las regulaciones del Servicio de Parques Nacionales prohíben poseer, portar o usar un "arma" en un área del parque, salvo según lo dispongan las propias regulaciones (36 CFR 2.4(b)(1)). El 36 CFR 1.4 define "arma" para incluir un "dispositivo de gas irritante" y cualquier "arma cuya posesión esté prohibida conforme a las leyes del Estado en el que se ubica el área del parque o una parte de esta."

Aviso legal: Este artículo ofrece información legal general sobre las leyes de gas pimienta y pistola paralizante de Misuri vigentes a septiembre de 2026. No constituye asesoría legal. Consulte a un abogado con licencia en Misuri para obtener asesoría sobre una situación específica.

Para una comparación estado por estado, vea leyes de gas pimienta y pistola paralizante por estado. Los estatutos de legítima defensa de Misuri se cubren por separado en la página de leyes de legítima defensa de Misuri.

Los estatutos citados reflejan su versión vigente al 2026-09-18. Última actualización: 2026-09-18.